Ο Ζωολογικός Κήπος Ταρόνγκα βρίσκεται στην περιοχή του λιμανιού του Σίδνεϊ στο προάστιο Mosman και λειτουργεί από το 1916. Χωρίζεται σε οχτώ ζωογεωγραφικές περιοχές και φιλοξενεί πάνω από 4000 ζώα 350 διαφορετικών ειδών μέσα σε έναν χώρο συνολικής έκτασης 280 στρεμμάτων.
Ο κήπος δέχεται επισκέπτες κάθε μέρα από τις 9:30 π.μ. έως και τις 5:00 μ.μ. και ο επισκέπτης μπορεί να φτάσει εδώ με φέρυ-μπωτ, ενώ μπορεί να έχει ήδη προμηθευτεί το εισιτήριο εισόδου του από την Αποβάθρα 4 στο Circular Quay πριν την επιβίβασή του. Διαφορετικά στον κήπο φτάνουν γραμμές λεωφορείων από ολόκληρη την πόλη.
Εάν δεν έχετε εύκολη πρόσβαση σε κάποια γραμμή λεωφορείου, που να φτάνει μέχρι εδώ ή δε βρίσκεστε κοντά στο λιμάνι, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το τραίνο μέχρι τον Σταθμό Wynyard και να επιβιβαστείτε στο λεωφορείο 247 από τη Στάση Α ή να κατεβείτε στο λιμάνι και να χρησιμοποιήσετε ένα από τα σκάφη, που κατευθύνονται προς την αποβάθρα του ζωολογικού κήπου.